Rulman və kol arasında fərq var, kol əslində sadəcə bir növ rulmandır. Yatağın əsas funksiyası mexaniki fırlanan gövdəyə dəstək vermək, hərəkət prosesində sürtünmə əmsalını azaltmaq və onun fırlanma dəqiqliyini təmin etməkdir. Mil qolu fırlanan valda silindrik mexaniki hissədir və sürüşmə yatağın tərkib hissəsidir.
Şaftın qolu şafta quraşdırılıb, şaftı qoruya bilər, köhnəldikdən sonra şaft kolunu dəyişdirə və şaftın birbaşa aşınmasının qarşısını ala bilər, texniki xidmət xərclərini azaldır; Rulman sürtünməni azalda bilən şaftı dəstəkləyən fırlanan gövdədir.
Şaftın qolu və rulmanı ilə eyni şey odur ki, hər ikisi şaftın yükünü daşıyır, fərq şaftın qolu ayrılmaz bir quruluşdur, fırlanma val ilə milin qolu arasında nisbi hərəkətdir; Rulman split tipdir və fırlanan zaman yatağın daxili və xarici halqaları bir-birinə nisbətən hərəkət edir.